Торпеди можливо класифікувати різними способами, для прикладу, визначити класи за призначенням, розміром, системою наведення та носіями.
Призначення (Цілі)
- Протикорабельні: призначені для знищення надводних кораблів.
- Протичовнові: створені для боротьби з підводними човнами.
- Універсальні: можуть уражати як надводні цілі, так і підводні човни.
Розмір і калібр
- Легкі (324–400 мм): найчастіше запускається з гелікоптерів, літаків або надводних кораблів.
- Важкі (533 мм і більше): основна зброя підводних човнів для ураження великих кораблів та інших субмарин.
Система наведення
- Некеровані (прямоідучі): рухаються за заздалегідь заданим прямим курсом без корекції.
- Самонаводні: мають акустичні чи інші головки самонаведення, які реагують на шум цілі, ін.
- Телекеровані: управляються оператором через спеціальний дріт (кабель), що тягнеться за торпедою.
Тип носія
- Корабельні: запускаються з надводних кораблів (торпедні апарати, ракето-торпеди).
- Авіаційні: скидаються з літаків або гелікоптерів з парашютами чи без них.
- Підводні човни: запускаються з підводних човнів (торпедні апарати, ракето-торпеди)
